隨著工業(yè)的發(fā)展，滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：

1）規(guī)范優(yōu)化指導(dǎo)方案滿足一定工作空間要求時(shí)，通過提升規(guī)范挑選臂規(guī)范，方便操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動慣性。

2）高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇指南，因?yàn)椴僮鲉T依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)減少零件質(zhì)量。

3）小型運(yùn)動慣性指令滾輪架有許多運(yùn)動部件，因此運(yùn)動情況常常產(chǎn)生變化，產(chǎn)生沖擊和震動。挑選小型運(yùn)動慣性指令可以提高操作機(jī)的運(yùn)動平滑度和挪動操作機(jī)的動力學(xué)特性。因此，如果在場景中滿足強(qiáng)度和剛度，必須盡量減少挪動部件的質(zhì)量，并小心挪動部件為鉸鏈配置紋路設(shè)備。

4）在剛度方案的導(dǎo)向滾輪架方案中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了保證剛度，需要適當(dāng)挑選構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構(gòu)件的坎坷。

5）技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人滾輪架是一種高精度、高度集成的主動機(jī)械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案中可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的構(gòu)造方案，但沒有技術(shù)，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運(yùn)行。

6）滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅(jiān)實(shí)的問題至關(guān)重要。一般來說，零件的堅(jiān)固性必須高過零件的堅(jiān)固性，零件的堅(jiān)固性必須高過整個裝置的堅(jiān)固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅(jiān)實(shí)需求的部件或構(gòu)造，也可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)定性歸納來確定操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

滾輪架生產(chǎn)時(shí)，輥軸承和焊件為圓形，所有輥長度相同，中心線為平行面。所以鏈輪鏈焊接件的危害是焊接件下的力，以及旋轉(zhuǎn)鏈輪鏈對接焊接件的反沖擊力，通常稱為軸向力。

接下來，我們來討論一下滾輪架損壞如何處理？如果焊件繞軸旋轉(zhuǎn)，中心線就不容易上下移動。如果焊接滾輪架的中心線在同一平面圖上，滾子軸承之間的間隔對軸的上下運(yùn)動速度沒有危害。因此，如果緩沖輥設(shè)備的時(shí)間分割不正確，則不能。如果同一焦點(diǎn)偏移的滾輪總數(shù)很大，焊軸的上下運(yùn)動速度會越來越快。焊件的上下兩側(cè)也有一個焦點(diǎn)，這也會改變軸的速度。

滾輪架損壞嚴(yán)重。輥架設(shè)備的焊接時(shí)間有點(diǎn)誤差。如果焊接件的外觀和規(guī)格不同或不規(guī)則，上下渦桿會有很大的不同。滾子軸承的中心線與焊件的中心線不平行。這樣，焊件的鏈輪鏈和從動鏈輪之間的接觸就會使軸上下移動。